随着社会经济的迅速发展。数控立式车床操控工程中常常选用的办法是：首要树立简化的尽可能线性化的模型，在此基础上求得体系的近似特性。必要时，在选用较杂乱的模型做进一步的研讨。这种逐步近似地研讨办法是工程上常用的办法。数控立式车床操控体系的数学模型并非富有的操控体系都能选用线性化的处理办法。关于一些非线性较强的体系好选用非线性的研讨办法加以处理。

　　数控立式车床机械手作为工业自动化上下料的一种运送东西，越来越遭到数控加工企业的喜欢。现在，国内外干流的机加工自动化生产线主要有两种办法：由桁架式数控立式车床机械手组成的机加工自动化生产线和由6轴工业机器人进行上下料组成机加工自动生产线。现在，轿车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都选用了数控立式车床机器人来进行运送。

　　数控立式车床操控体系的数学模型关于实践的操控体系，要想树立起恰当的数学描绘，一般不是一件简略的事，除了要选择适宜的建模办法之外，还要处理好模型简化等问题。为了精确的描绘操控量与被操控量之间的数学联络，一般要触及各种影响要素和状况，往往导致其联络式变得十分杂乱。要求操控量与被操控量之间的联络越精确，其数学模型也就是越杂乱。过于杂乱的模型，既不便于研讨，也不利于操控体系的完结。为了防止出现这种状况，一般需求做出一些合理的假定和简化，以便将体系恰当的理想化。理想化的物理体系一般称作物理模型。

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