报警原因：电机无法按指令速度旋转，而是停止，或以极低速旋转。

（1）以极低速旋转时发生报警的情形

（a）参数设定有误。

b）电机相序错误 请确认电机相序是否有误。

（C）电机的反馈电缆错误。请确认A/B相信号是否接反。

（D）电机的反馈电缆故障。请用手旋转电机，确认NC的诊断换面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度，没有显示速度时，请更换电缆或者主轴传感器（或电机）。

（2）完全不旋转发生报警的情形。

（a）锁定主轴的顺序有误。请确认顺序是否锁定了主轴。

（b）动力线故障。请确认至电机动力线连接是否正确。

（C）SVPM故障。请更换SVPM