随着数控机床行业的发展。有些机床的主运动不需要换向，如磨床、多刀半自动车床及一般组合机床等。但多数机床需要换向，例如卧式车床、钻床等在加工螺纹时，主轴正转用于切削，反转用于退刀;此外.卧式车床有时还用反转进行反装刀切断或切梢.以使切削平稳。又如铣床为了能够使用左刃或右刃铣刀.主轴应有正、反两个方向的转动。由此可见.换向有两种不同目的:一种是正反向都用于切削，工作过程中不需要变换转向(如铣床)，则正反向的转速、转速级数及传递动力应相同。另厂种是正转用于切削而反转主要用于空行程，并且在工作过程中需要经常变换转向(如卧式车床、钻床)，为’f提高生产率.反向应比正向的转速高、转速级数少、传递动力小。需要注意的是.反转的转速高，则噪声也随之增大，为了改善传动性能，可使其比正转转速略高(至多高一级)。

　　龙门加工中心主传动的换向方式可分为电动机换向和机械换向两种。

　　(1)电动机换向电动机换向的特点与电动机开停类似.但因交流异步电动机的正反转速相同，主轴不会得到较高的反向转速。在满足机床使用性能的前提下，应优先考虑这种换向方式.

　　(2)机械换向在电动机转向不变的情况下需要主轴换向时，可采用机械换向方式。

　　主传动多采用圆桂齿轮一多片摩擦离合器式换向装置.可用于高速运转中的换向，换向较平稳，但结构较复杂过程。

　　换向装置的安放位置应考虑:正向传动链应比反向传动链短，以便提高其传动效率。换向装置放在传动链前面，因转速较高。传递转矩小.故结构尺寸小。但传动链中需要换向的元件多.换向时的能量损失较大，直接影响机构寿命，此外因传动链中存在间隙，换向时冲击较大，传动链前面的传动轴容易扭坏。若将换向装置放在传动链后面，即靠近主轴时，能量损失小、换向平稳，但因转速低，结构尺寸加大.因此.对于传动件少、惯量小的传动链.换向装T宜放在传动链前面。对于平稳性要求较高的。宜放后面。但也应具体分析，若离合器兼起开停、换向两种作用(如CA6140卧式车床)，而且换向过程中又先经多次的反复。